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智能网联汽车科研开发平台设备采购

本项目计划采购可用于智能网联汽车设计开发及测试的设备平台，其中包括：智能网联装调技术开发样车1台，智能网联计算仿真测试平台1套，智慧交通沙盘系统1套。 开发样车应可实现在线控底盘上进行上装及各类传感器的集成，可以支撑智能驾驶功能的开发与测试。样车可支持采用激光SLAM定位与组合导航系统相结合的方式进行智能驾驶的定位，系统线控协议、智能驾驶算法开源，可以支持智能驾驶功能二次开发，可帮助开发人员聚焦算法，快速进行智能驾驶功能的开发与测试。可与计算仿真测试平台进行联合测试。 计算仿真测试平台应基于高性能工控机，通过3D仿真呈现智能网联汽车在城市道路的环境的测试场景，实现虚拟数据采集与自动驾驶；自动驾驶软件从仿真平台，获取车辆的传感器数据，通过算法，进行感知、定位、决策并输出控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽车按照期望的路线行驶。来自车辆传感器的检测数据和来自自动驾驶软件的控制信号可构成闭合的信息流。仿真结果可应用于实车测试。 智慧交通沙盘系统，应包括一套道路沙盘和10辆配套规格无人小车，沙盘模拟城市实际道路状况，小车应具备环境感知、决策及执行功能，可进行智能车多车控制逻辑及车路协同控制算法的开发，同时应可用于本科生在智能网联汽车方面的实践教学和创新创业教育。

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2021年09月

否